,
のなす角をθとすると、
|=0、すなわち、
=
、または、
|=0、すなわち、
=
、または、
1、すなわち、θ=nπ (nは整数)、
,
が「1次従属」であるとき。
|
ベクトルの外積
ベクトルa,bのなす角をθとすると、
ただし、nは、aがbに重なるように最小の角度で回転したとき、 その回転を右ねじの回転とみなして、右ねじの進む方向の単位ベクトル |
x,y,z各方向の単位ベクトルをそれぞれi,j,kとすると、
|
とすると、
右辺は、a,bをそれぞれ行ベクトルとする2次の正方行列 の行列式であるから、
kは単位ベクトルであるから、
|
3次元ベクトルについては、
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に対して、
であるすべての組み合わせについて、
に対して、
であるとき、
としたとき、
成立する。
とおくと、仮定より
に対して、
のとき、
のとき、
であるから、
かつ、
かつ、
で連続な関数、f(x),g(x)に対して、
のとき
すなわち、
となるから、このとき、
のとき
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8 |
| 8 |